发表100余篇论文，其中40余篇被SCI索引，申请发明专利40余项，授权20余项。研发了神经外科、骨科、腹部经皮消融、腹腔镜肝切除手术导航系统，并经过了动物实验验证、临床验证或临床应用，提出了多种医学图像处理方法并获国际竞赛第一、二等奖。2019年广东省科技进步一等奖获得者。