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Virtual Reality for Immersive Education in Orthopedic Surgery Digital Twins
Jonas Hein, Jan Grunder,Lilian Calvet, Frédéric Giraud,Nicola Alessandro Cavalcanti,Fabio Carrillo, Philipp Fürnstahl
arxiv（2024）
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An Approach for Collaborative Robot-Assisted Endoscopic Lumbar Discectomy
Giovanni Battista Regazzo,Ayoob Davoodi,Yuyu Cai,Ruixuan Li,Fabio Carrillo,Christoph J. Laux, Philipp Furnstahl,Emmanuel Vander Poorten
2024 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL ROBOTICS, ISMR 2024 (2024)
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Modular Gripping Mechanism for Collaborative Robotic Endoscopic Lumbar Decompression (ELD) Surgery
Giovanni Battista Regazzo,Ayoob Davoodi,Yuyu Cai,Fabio Carrillo,Christoph J. Laux,Philipp Fuernstahl,Emmanuel Vander Poorten
ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applicationspp.221-222, (2024)
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Creating a Digital Twin of Spinal Surgery: A Proof of Concept
Jonas Hein, Frédéric Giraud,Lilian Calvet, Alexander Schwarz,Nicola Alessandro Cavalcanti,Sergey Prokudin,Mazda Farshad,Siyu Tang,Marc Pollefeys,Fabio Carrillo,Philipp Fürnstahl
Computer Vision and Pattern Recognitionpp.2355-2364, (2024)
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