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GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
Yuhang Zheng, Xiangyu Chen,Yupeng Zheng,Songen Gu,Runyi Yang,Bu Jin,Pengfei Li,Chengliang Zhong,Zengmao Wang, Lina Liu,Chao Yang, Dawei Wang, Zhen Chen,Xiaoxiao Long,Meiqing Wang
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 9 (2024): 7827-7834
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Enhancing Daily Life Through an Interactive Desktop Robotics System
Yuhang Zheng, Qiyao Wang,Chengliang Zhong, He Liang,Zhengxiao Han,Yupeng Zheng
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, CICAI 2023, PT II (2024): 81-86
引用0浏览0EI引用
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Sim2Real Object-Centric Keypoint Detection and Description
Chengliang Zhong,Chao Yang,Fuchun Sun, Jinshan Qi, Xiaodong Mu,Huaping Liu,Wenbing Huang
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligenceno. 5 (2022): 5440-5449
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