长期从事仿人机器人运动控制、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划政府间国际合作项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等科研项目10余项；在相关领域国内外期刊发表学术论文20 余篇，获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。