Claussen war maßgeblich an der Entwicklung der hybriden MRT/PET-Technologie zur medizinischen Bildgebung (2005) beteiligt und führte mit seinem Berliner und Tübinger Team neue Modalitäten zur Bildgebung ein, an deren Entwicklung er wesentlich beteiligt war: dynamische CT (1980), MRT-Kontrastmittel Gadolinium-DTPA (in Kooperation mit der Firma Schering an einem der ersten Kernspintomographen, 1983, gefördert durch das BMBF), Laserangioplastie, Cardio-MRT (1992), Multidetektor- und Cardio-CT (1998), 3-Tesla-MR (2000), Ganzkörper-MR (2004) und hybride PET/MRT (2005). Für seine Pionierleistung zur Entwicklung neuer Imaging-Technologien und seine Verdienste um die Europäische Radiologie erhielt Claussen 2015 die Goldmedaille der Europäischen Gesellschaft für Radiologie (ESR, European Society of Radiology).