曾获香港科技大学卓越学术奖，上海市优秀毕业生，上海交通大学致远工科荣誉学位等荣誉。

研究方向包括空中机器人、移动机器人、自主导航、运动规划、三维重建、自主探索和集群。在机器人领域的高水平期刊和会议上多次发表论文，包括 TRO、RAL、ICRA、IROS 和 ISRR，其工作曾被列为机器人高水平期刊TRO，RAL最受欢迎论文（最高排名第一）。研究成果多次被IEEE Spectrum等知名科技媒体报道。以第一作者完成的运动规划（Fast-Planner）和自主探索（FUEL）开源项目分别获得超过1700星和500星（截至2023.05）。