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CroSpace6D: Leveraging Geometric and Motion Cues for High-Precision Cross-Domain 6dof Pose Estimation for Non-Cooperative Spacecrafts
Jianhong Zuo,Shengyang Zhang, Qianyu Zhang,Yutao Zhao, Baichuan Liu,Aodi Wu,Xue Wan,Leizheng Shu,Guohua Kang
Computer Vision and Pattern Recognitionpp.6857-6863, (2024)
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航天器部件的精细分割和稳定跟踪
邵亚东,邵远斌,武奥迪,万雪
Optics and Precision Engineeringno. 22 (2023)
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Non-cooperative Spacecraft Relative Navigation Based on Monocular Camera in Space On-orbit Servicing
Aodi Wu,Shengyang Zhang,Leizheng Shu,Chaoming Si,Xue Wan
2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR)pp.133-138, (2022)
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Space Non-cooperative Target Visual Navigation Fused with Object Detection under Complex Backgrounds
Shengyang Zhang,Aodi Wu,Quan Ye, Jianhong Zuo,Yadong Shao,Leizheng Shu,Xue Wan
2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR)pp.145-151, (2022)
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