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ENTRI: Enhanced Navigational Toolkit for Robotic Interventions
Manish Sahu,Hisashi Ishida,Laura Connolly, Hongyi Fan,Anton Deguet,Peter Kazanzides, Francis X. Creighton,Russell H. Taylor,Adnan Munawar
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
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A Virtual Reality Planning Environment for High-Risk, High-Latency Teleoperation
Will Pryor,Liam J. Wang, Arko Chatterjee,Balazs P. Vagvolgyi,Anton Deguet,Simon Leonard,Louis L. Whitcomb,Peter Kazanzides
IEEE International Conference on Robotics and Automationpp.11619-11625, (2023)
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