从事深海机电装备中的海底观测网络研究，研究电液控制系统与装备的控制与节能，电液比例阀及伺服阀的结构与控制，多足步行机器人的结构与控制。嵌入式系统及其应用。 共在国内外学术刊物与国际会议上发表论文60余篇，其中作为第一、通讯作者在一级以上刊物上发表论文18篇，其中被SCI收录6篇，被EI收录12篇。作为第一、二发明人获得国家发明专利14项。作为主要完成人获得国家技术发明奖二等奖一项，省部级科技进步一等奖两项，三等奖两项。作为项目负责人承担国家自然科学基金一项，国家自然科学基金重点项目子课题一项，863重点项目及其子课题共七项，重大横向一项。