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Immersion and Invariance Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertain Parameters
Jian-Hui Wang,Guang-Ping He,Gui-Bin Bian,Jun-Jie Yuan, Shi-Xiong Geng, Cheng-Jie Zhang, Cheng-Hao Zhao
International Journal of Control Automation and Systemsno. 9 (2024): 2746-2757
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FAT-based Immersion and Invariance Adaptive Control for Rigid Body Attitude
Jianhui Wang,Guangping He, Shixiong Geng, Shuo Zhang, Jing Zhang
2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.834-839, (2024)
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Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction
Tingting Su, Quan Yuan,Xu Liang, Yuchen Yan,Haojian Zhang, Xianjie Jian,Guangping He,Quanliang Zhao
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASMEno. 8 (2024)
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Numerical Study on the Sloshing Behaviors of Dual Liquid Tanks with Gas Inflow
Y. F. Chen, C. Huang, W. H. Yan,G. P. He, S. X. Zhang
JOURNAL OF APPLIED FLUID MECHANICSno. 9 (2024): 1885-1895
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Data-driven Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems
Jianhui Wang,Guangping He, Shixiong Geng, Shuo Zhang, Jing Zhang
Nonlinear Dynamicspp.1-13, (2024)
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