基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要研究方向为:人工智能、机器人、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉。主持完成丹麦技术创新局3项国家级科技项目,培养3名博士生获得丹麦科技大学博士学位。目前已主持包括国家自然科学基金面上项目等国家和省部级科研项目10余项,承担项目总经费2000多万元。共发表国际期刊会议论文170多篇,其中SCI检索论文70多篇,EI检索论文140多篇,论文被引3524次,H指数32;申请专利110余项,已获授权专利40项,申请软件著作权6项;出版中文专著和英文专著各1部,代表性成果在《IEEE Transactions on Medical Imaging》、《IEEE Transactions on Image Processing》、《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等国际顶级期刊发表。在机器人系统开发方面,先后开发了多功能复合型机器人、高负载六自由度机械臂、智能服务机器人系统和六足仿生机器人系统,与企业合作开发了焊接机器人、医院用二级护理机器人、平衡示教机器人、教育编程机器人、智能科教机器人、电厂集控室智能监盘机器人等。与华能海门电厂合作,开发了用于热力管道在线修复的带压堵漏智能机器人,获得广东高校科技成果转化中心证书,并受邀在2019年广东省高校高质量科技成果发布会现场发布。在国内外合作交流方面,多次受邀在重要的国内国际会议(如GECOO、WCCI、CEC、ECOLE等)上做主题演讲。目前担任IEEE高级会员、广东省图象图形学会常务理事、中国人工智能学会智能机器人专委会执行委员、中国仿真学会智能仿真优化与调度专委会委员、中国自动化学会大数据专委会委员、广东省图象图形学会计算机视觉专委会委员、中国图象图形学学会文档图像分析与识别专委会委员、中国自动化学会模式识别与机器智能专委会委员、广东省科协智能制造学会联合体第一届专家委员会委员,是国家自然科学基金、教育部科技奖励等项目的评审专家。中国产学研合作创新奖、中国商业联合会科学技术奖等。
研究兴趣
论文共 329 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Heliyonno. 5 (2024): e26872-e26872
crossref(2024)
SENSORSno. 1 (2024): 113
2023 15th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI)pp.1-5, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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APPLIED SCIENCES-BASELno. 17 (2023): 9787-9787
引用0浏览0引用
0
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ICSI (1)pp.383-389, (2023)
COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING (2023)
引用1浏览0引用
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