基本信息
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个人简介
从事智能装备与机器人控制技术研究,在智能农机装备控制、自主机器人、多机协同作业等方面取得系列成果:攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术,实现了自主机器人多传感信息融合建图及高精度定位与导航,提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等,并进行了产业化应用或实验验证。主持及参与国家重点研发计划课题2项、主持国家自然科学基金(面上)项目2项、国家863计划子课题1项;主持上海市科委基础研究重点项目、上海市科技兴农重点项目、上海市经信委产业化重点项目等基础应用课题10余项。完成中国航天集团和中船工业集团等横向委托课题多项,为我国航天和智能船舶领域提供了后勤保障设备和实验仪器。
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论文共 187 篇作者统计合作学者相似作者
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ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS (2024): 102366
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICSno. 6 (2024): 106705
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (2024): 519-535
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Neurocomputingpp.127554, (2024)
Advances in Manufacturingpp.1-15, (2024)
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION (2024): 128522
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.2056-2061, (2023)
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2023 3rd Asia-Pacific Conference on Communications Technology and Computer Science (ACCTCS)pp.98-102, (2023)
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