基本信息
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职业迁徙
个人简介
长期从事双足、四足仿生机器人设计、控制及其应用研究,主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、JW科技委重点项目课题、北京市科技计划项目,参与国家重点研发计划等15项国家级项目研究。参与研制了多代“汇童”仿人机器人,入选国家重大科技成就展、国家“砥砺奋进的五年”大型成就展(2017年)。其中“汇童”4代实现了拟人喜、怒、哀、乐等表情动作,“汇童”5代实现了自主乒乓球竞技,“汇童”6代实现面向复杂环境适应的“走爬滚摔”多模态运动。在IEEE T-IE、T-II、T-ASE、T-SMC-S等国际期刊发表SCI收录论文30余篇,在IEEE ICRA、IROS、Humanoids等国际会议发表EI收录论文70余篇,申请国家发明专利30余项,其中已授权15项。以第二完成人获国家技术发明二等奖(2018年)、教育部技术发明奖一等奖(2015年),获国际学术论文奖6次。
研究兴趣
论文共 202 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Intelligent & Robotic Systemsno. 1 (2024): 1-15
Expert Systems with Applicationspp.123858, (2024)
Journal of Bionic Engineeringpp.1-12, (2024)
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-12
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-12
2023 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA)pp.526-533, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
Mechatronics (2023): 103061-103061
引用0浏览0引用
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2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)pp.522-527, (2023)
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合作学者
合作机构
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