基本信息
浏览量:84
职业迁徙
个人简介
主要从事机器人控制技术研究,在工业机器人、家用服务机器人以及特种机器人领域有多年研究经历,主要研究内容包括:
1、外骨骼救援机器人技术研究与开发
2、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
3、工业机器人的立体视觉算法开发与应用示范
4、爬壁式船舶除锈机器人研发
5、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
6、通用移动机器人平台关键技术开发
7、浙江省智慧海洋发展战略和顶层设计策略
8、浙江省重点创新团队建设项目
1、外骨骼救援机器人技术研究与开发
2、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
3、工业机器人的立体视觉算法开发与应用示范
4、爬壁式船舶除锈机器人研发
5、工业机器人共性关键指标检测技术开发与应用
6、通用移动机器人平台关键技术开发
7、浙江省智慧海洋发展战略和顶层设计策略
8、浙江省重点创新团队建设项目
研究兴趣
论文共 251 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)pp.10588-10595, (2023)
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)pp.315-319, (2023)
Jiatao Zhang,Jianfeng Liao, Tuocheng Hu, Tian Zhou,Haofu Qian,Haoyang Zhang,Han Li, LanLing Tang,Qiwei Meng,Wei Song ,Shiqiang Zhu
ICIRA (5)pp.389-400, (2023)
Qiwei Meng,Jianfeng Liao, Jun Shao, Nuo Xu, Zeming Xu, Yinan Sun, Yao Sun,Shiqiang Zhu,Jason Gu,Wei Song
ICIRA (1)pp.139-150, (2023)
ICIRA (5)pp.365-376, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
Dronesno. 10 (2023): 614-614
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn