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Experience Adapter: Adapting Pre-trained Language Models for Continual Task Planning
Jiatao Zhang,Jianfeng Liao, Tuocheng Hu, Tian Zhou,Haofu Qian,Haoyang Zhang,Han Li, LanLing Tang,Qiwei Meng,Wei Song ,Shiqiang Zhu
ICIRA (5)pp.389-400, (2023)
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Vision-Based Categorical Object Pose Estimation and Manipulation
Qiwei Meng,Jianfeng Liao, Jun Shao, Nuo Xu, Zeming Xu, Yinan Sun, Yao Sun,Shiqiang Zhu,Jason Gu,Wei Song
ICIRA (1)pp.139-150, (2023)
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ChatGPT for Robotics: A New Approach to Human-Robot Interaction and Task Planning
Bing Xie,Xiangming Xi, Xinan Zhao, Yuhan Wang,Wei Song ,Jianjun Gu ,Shiqiang Zhu
ICIRA (5)pp.365-376, (2023)
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KGGPT: Empowering Robots with OpenAI's ChatGPT and Knowledge Graph
Zonghao Mu, Wenyu Zhao, Yue Yin,Xiangming Xi,Wei Song ,Jason Gu,Shiqiang Zhu
ICIRA (5)pp.340-351, (2023)
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Zero-Shot Kidney Stone Segmentation Based on Segmentation Anything Model for Robotic-Assisted Endoscope Navigation
Hui Meng,Lingkai Chen,Shiqiang Zhu, Chentao Fei, Yong Zhang, Miaojuan Zheng, Jianda Han,Wei Song
ICIRA (3)pp.80-90, (2023)
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