基本信息
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个人简介
工学博士,副教授,硕士研究生导师。水下机器人技术国家级重点实验室,船舶工程学院,哈尔滨工程大学。黑龙江省级高层次人才。
研究方向:围绕智能水下机器人(AUV/UUV)、智能水面无人艇(USV)等对象的流体动力(Hydrodynamics)、操纵性(Maneuvering)、导航(Navigation)和控制(Control),目前专注于自组织水下机器人操纵性与控制、北极冰下智能水下机器人(AUV-AUI)冰井上浮定点出水导引控制、弱通导条件下跨域海洋无人系统(Cd-UMS)的协同定位与规划、长航程智能水下机器人(LR-AUV)抗扰动自适应控制及协同海底地形匹配导航(Co-TAN)。系统集成方面,目前正牵头研制1000m级AUV。
研究方向:围绕智能水下机器人(AUV/UUV)、智能水面无人艇(USV)等对象的流体动力(Hydrodynamics)、操纵性(Maneuvering)、导航(Navigation)和控制(Control),目前专注于自组织水下机器人操纵性与控制、北极冰下智能水下机器人(AUV-AUI)冰井上浮定点出水导引控制、弱通导条件下跨域海洋无人系统(Cd-UMS)的协同定位与规划、长航程智能水下机器人(LR-AUV)抗扰动自适应控制及协同海底地形匹配导航(Co-TAN)。系统集成方面,目前正牵头研制1000m级AUV。
研究兴趣
论文共 39 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 2 (2024): 374-395
Lecture notes in civil engineeringpp.372-384, (2023)
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 5 (2021): 2570-2580
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