基本信息
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个人简介
庄严,教授,博士生导师,大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授,控制科学与工程学院副院长,人工智能学院智能系统与机器人方向责任教授,“智能机器人实验室”负责人,以及“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”负责人,致力于UGV/UAV等机器人系统面向复杂场景的自主感知、环境建模、建图导航及自主理解。担任中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会副理事长,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者,目前担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编、IET Cyber-systems and Robotics副编、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副编,还曾先后担任IEEE ICSSE、IEEE CYBER、IEEE ROBIO、IEEE RCAR等国际会议的副主席及程序委员会委员。主持及合作完成多项国家自然科学基金重点项目、面上项目、重点研发计划等项目十余项,在IEEE汇刊及IEEE ICRA、IROS等会议发表论文60余篇,申请国家技术发明专利30余项(授权14项),应邀在IEEE CYBER 2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告,是国际机器人开源项目ROS及国际开源软件PCL项目参与者。已培养博士硕士毕业60余人,博士后3人。
研究兴趣
论文共 79 篇作者统计合作学者相似作者
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Neurocomputingpp.127638, (2024)
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systemsno. 99 (2024): 1-10
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMSno. 1 (2024): 291-304
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.6879-6884, (2023)
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IET Cyber-systems and Roboticsno. 1 (2023): n/a-n/a
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-11
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