ChangLiang Xu(许昌亮)关注立即认领分享关注立即认领分享基本信息浏览量:0职业迁徙个人简介暂无内容研究兴趣论文共 22 篇作者统计合作学者相似作者按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选时间引用量主题期刊级别合作者合作机构可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究廖禄伟, 杨忠,王灿,许昌亮,王志永, 徐浩,张秋雁Applied Science and Technologyno. 2 (2023)引用0浏览0引用00悬挂伸缩刀具的树障清理空中机器人飞行控制方法廖禄伟,杨忠,王灿,许昌亮,徐浩,王志永,张秋雁控制理论与应用(2023)引用0浏览0引用00新型多旋翼作业型空中机器人自抗扰控制许昌亮,杨忠,姜遇红,徐浩,周东升,廖禄伟,张秋雁控制理论与应用(2022)引用0浏览0引用00基于自适应模糊算法的四足机器人运动VMC方法眭耀宇,杨忠,游雨龙,许昌亮,周国兴应用科技(2022)引用0浏览0引用00双无人机协同搬运的力位混合控制方法徐浩,杨忠,周东升,廖禄伟,张秋雁,许昌亮应用科技(2021)引用0浏览0引用00树障清理机器人刀具系统自抗扰控制器设计李捷文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩应用科技(2020)引用1浏览0引用10四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松应用科技(2019)引用2浏览0引用20树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐微电机(2019)引用1浏览0引用10树障清理空中机器人的姿态控制器设计王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣仪器仪表学报(2019)引用0浏览0引用00悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩广东电力(2019)引用0浏览0引用00加载更多作者统计合作学者合作机构D-Core合作者学生导师暂无相似学者,你可以通过学者研究领域进行搜索筛选数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn