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一方面,通过对生物视皮层的模仿建立视觉信息处理系统,另一方面,从行为学角度对人类导航、物体操作等技能进行建模。努力建立复杂视觉信号输入和机器人决策输出间的非规则式智能映射理论。工程方面的主要工作面向智能制造领域,针对高精度测量、检测、三维重建以及高速目标跟踪等任务设计视觉系统,针对目标分析、缺陷评估等复杂问题设计智能算法。通过系统创新、算法创新和工艺创新提升相关领域的加工质量,为中国制造2025贡献中科院人应尽的责任和社会担当。
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IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 5 (2024): 5010-5020
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-10
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 5 (2024): 5010-5020
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 11 (2023): 4546-4558
2022 China Automation Congress (CAC)pp.5878-5883, (2022)
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