基本信息
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职业迁徙
个人简介
张小俊,男,1980年出生,博士,河北工业大学教授,副院长,教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队核心成员,洛阳市“河洛英才计划”创新团队核心成员。河北省机电一体化技术创新中心主任,河北省机械工程协会副秘书长,天津市智能制造与设备维护技术协会理事。目前主持、参与国家自然基金项目、国家重点研发计划等项目8项。获得河北省科学技术发明奖一等奖、天津市科技进步奖二等奖、河北省科技进步二等奖各1项,获得发明专利30余项。先后在国内外期刊发表论文50余篇,其中SCI、EI检索30余篇。主要致力于仿生机器人、面向石化、核电、船舶等应用领域的特种机器人技术及汽车电子、智能汽车技术研究。研究方向
仿生机器人
面向石化、核电、船舶等应用领域的特种机器人技术
汽车电子、智能汽车技术所获荣誉
河北省科学技术发明奖一等奖
河北省科技进步二等奖
天津市科技进步奖二等奖
天津市科技进步奖三等奖获得科技奖励:
河北省科技进步二等奖:融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键技术与应用,2020年,排名第一。
河北省科学技术发明奖一等奖;面向核电站在役检修的耐辐射多功能水下作业机器人系统,2019,排名第六。
天津市科技进步三等奖:广域危险环境下突发事故监测预警与辅助救援系统,2014年,排名第三。
天津市科技进步二等奖:多任务混联式移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制技术及应用,2010年,排名第五。
研究兴趣
论文共 190 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Symmetryno. 4 (2023): 800-800
引用0浏览0EI引用
0
0
Symmetryno. 5 (2023): 962-962
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