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个人简介
拥有超过30年的研究、设计和开发各种工业自动化设备经验,尤其专长于应用“机械智能”技术来解决精密装配和机器人操控中的自适应问题;提出基于力回路解耦的纳米压印对准机构设计方法、针对强欠驱动构型设计的“并联自适应”原理、用于实现机构刚度大范围变化的“结构构型变换”方法、以及利用人体本身能量来帮助使用者提高提举能力的助力外骨骼设计方法等创新技术。研究成果成功应用于芯片封装、家电装配、物流搬运、以及港口和机场自动化操作等场景。
研究兴趣
论文共 76 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
ISA transactions (2024): 567-576
ICIRA (2)pp.546-557, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
NONLINEAR DYNAMICSno. 18 (2023): 17193-17203
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 12 (2023): 12555-12565
Lecture notes in electrical engineeringpp.81-96, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Control Theory & Applicationsno. 10 (2023)
引用0浏览0引用
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2023 16th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI)pp.1-6, (2023)
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronauticsno. 10 (2023)
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