基本信息
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个人简介
研究领域
[1] 机器人控制技术
双足机器人的被动及动力行走(2006-今); 四足机器人步态(2005-今); 双足机器人伺服控制系统(2001-2003)基于Internet的遥操作机器人控制技术(1999-2001);
[2] RoboCup比赛
RoboCup人形组(2006-今) RoboCup四腿组(2003-2006)
研究概况
[1]双足机器人动力行走新方法-虚拟斜坡法的研究 国家自然科学基金资助项目(60875065) 2009年1月至2011年12月
[2]地图匹配定位精度的改进研究 国际合作 2008年8月至今
[3]基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 • 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200718) 2008年1月至今
[4]被步行机器人的建模与控制 工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目(0708003) 2007年1月至今
[5]助老/助残机器人概念样机研究与开发 国家“八六三”高技术项目(2006AA040203) 2006年9月至今
[1] 机器人控制技术
双足机器人的被动及动力行走(2006-今); 四足机器人步态(2005-今); 双足机器人伺服控制系统(2001-2003)基于Internet的遥操作机器人控制技术(1999-2001);
[2] RoboCup比赛
RoboCup人形组(2006-今) RoboCup四腿组(2003-2006)
研究概况
[1]双足机器人动力行走新方法-虚拟斜坡法的研究 国家自然科学基金资助项目(60875065) 2009年1月至2011年12月
[2]地图匹配定位精度的改进研究 国际合作 2008年8月至今
[3]基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 • 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200718) 2008年1月至今
[4]被步行机器人的建模与控制 工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目(0708003) 2007年1月至今
[5]助老/助残机器人概念样机研究与开发 国家“八六三”高技术项目(2006AA040203) 2006年9月至今
研究兴趣
论文共 130 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Circuits, Systems and Computers (2024)
Biomimetics (Basel, Switzerland)no. 1 (2024): 43
BIOMIMETICSno. 1 (2024): 37
2023 International Conference on Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE)pp.445-451, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 10 (2023): 10091-10101
International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machinespp.112-124, (2023)
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGYno. 6 (2023): 2819-2834
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
Lecture notes in electrical engineeringpp.641-666, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Journal of Systems Architecture (2023): 102894-102894
引用2浏览0EI引用
2
0
IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-6, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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