主要从事机电伺服作动系统和行星滚柱丝杠传动的相关设计理论与产品研制工作。主持国家级项目共7项。其中，国家自然科学基金项目2项、军委科技委项目2项（千万级项目）、军口863项目3项。参与国家级项目10项。其中，国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金重点项目1项，军口863项目6项（千万级项目1项），装备发展部先进制造领域项目1项，两机专项项目1项。