基本信息
浏览量:63
职业迁徙
个人简介
My current research is focused on the development of principled approaches to robot sensing and learning. In particular, my work enables robotic systems to synthesize actions that enables active runtime optimal sensing and learning. Ultimately, my goal is to enhance robotic systems to be self-sufficient and adaptive with minimal human intervention and while providing safety guarantees.
研究兴趣
论文共 42 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Adam Seewald, Marvin Chancán,Connor M. McCann, Seonghoon Noh, Omeed Fallahi, Hector Castillo,Ian Abraham,Aaron M. Dollar
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
arxiv(2023)
引用6浏览0EIWOS引用
6
0
Elena Wittemyer,Ian Abraham
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) (2023): 10742-10748
Akshaya Kesarimangalam Srinivasan,Geordan Gutow,Zhongqiang Ren,Ian Abraham,Bhaskar Vundurthy,Howie Choset
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROSpp.844-849, (2023)
CoRR (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn