基本信息
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个人简介
科研项目
“全方位机器人关节啮合理论及加工方法的研究”(国家自然科学基金)
“双自由度准椭球齿轮传动空间仿真”(沈阳自动化所国家重点实验室资助项目)
“机器人用消隙减速器系列化智能CAD的研究”(省自然科学基金)
“KM6主模拟室活动机构设计”(航天部资助项目)
“塔式起重机防倾覆安全装置的研制”(电力系统攻关项目)
“大型防爆V型球阀的研制”(油田攻关项目)
“远红外无损探伤检测仪”(航天部)
“渐开线变厚齿轮RV减速器的研制” (国家863项目)
“机构型综合专家系统的研究” (国家自然科学基金)
“机器人用变厚齿轮RV减速器的研究” (国家863项目)
“散货船仓区危险源分析与识别”(中国船级社)
“散货船综合安全性评估体系(FSA)新方法的研究”(中国船级社)
“直九B飞机起落架故障诊断及计算机仿真”(哈飞)
“变厚齿轮RV减速器加工方法的研究”(黑龙江省自然科学基金)
“新型变齿厚齿轮空间啮合理论及参数化设计”(高校博士点基金)
“微小型特种空间传动的理论研究与制造” (高校博士点基金)
“导弹大型精密锥体仪器仓卷板装置研制”(航天部)
“小型高刚度减速器应用技术研究”(航天3院)
“空间机械臂大传动比装置的优化设计”(航天5院)
“进口高速重载机械装备中特种传动装置国产化的关键技术研究”(黑龙江省国 际合作项目)
“行星齿轮传动系统的动态特性研究”(中国船舶重工集团公司)
“哈尔滨工业大学研究生骨干课程建设”(哈工大研究生院资助2项)
研究兴趣
论文共 173 篇作者统计合作学者相似作者
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