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科研项目:
复杂地面环境下基于数据驱动和鲁棒优化的车辆通过性综合评价,国家自然基金项目,2021.01-2023.12
车辆软地面通过性评价机制研究,南京林业大学青年科技创新基金,2020.09-2023.09
车轮力传感器运动-力解耦关键技术研究,国家自然基金项目,2014.01-2016.12
城市环境下车辆高容错多模型融合定位技术研究,国家自然基金面上项目,2013.01-2015.12
面向复杂城市交通环境的车辆高可靠导航关键技术的研究,江苏省自然科学基金面上,2010.05-2013.09
复杂地面环境下基于数据驱动和鲁棒优化的车辆通过性综合评价,国家自然基金项目,2021.01-2023.12
车辆软地面通过性评价机制研究,南京林业大学青年科技创新基金,2020.09-2023.09
车轮力传感器运动-力解耦关键技术研究,国家自然基金项目,2014.01-2016.12
城市环境下车辆高容错多模型融合定位技术研究,国家自然基金面上项目,2013.01-2015.12
面向复杂城市交通环境的车辆高可靠导航关键技术的研究,江苏省自然科学基金面上,2010.05-2013.09
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