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在清言上使用

Coarse-to-fine Robotic Pushing Using Touch, Vision and Proprioception

Bowen Deng,Yijiong Lin,Max Yang, Nathan F. Lepora

IEEE Robotics and Automation Letters(2024)

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关键词
Force and Tactile Sensing,Deep Learning in Grasping and Manipulation
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树,研究论文发展脉络
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