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Adaptive FPGA-Based Accelerators for Human–Robot Interaction in Indoor Environments

Mangali Sravanthi, Sravan Kumar Gunturi,Mangali Chinna Chinnaiah,Siew-Kei Lam,G Divya Vani,Mudasar Basha,Narambhatla Janardhan,Dodde Hari Krishna,Sanjay Dubey

Sensors (Basel, Switzerland)（2024）

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关键词

posture recognition,localization,FPGA,service robot,sensor fusion

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