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CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains

Gershom Seneviratne,Kasun Weerakoon,Mohamed Elnoor, Vignesh Rajgopal, Harshavarthan Varatharajan, Mohamed Khalid M Jaffar,Jason Pusey,Dinesh Manocha

CoRR（2024）

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