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Hearing Touch: Audio-Visual Pretraining for Contact-Rich Manipulation

Mejia Jared,Dean Victoria,Hellebrekers Tess,Gupta Abhinav

ICRA 2024（2024）

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关键词
Representation Learning,Sensorimotor Learning,Robot Audition
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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