A Hierarchical Framework for Dynamic Local Trajectory Planning
2023 China Automation Congress (CAC)（2023）
关键词
mobile robot,local trajectory planning,path group,linear program
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
2023 China Automation Congress (CAC)（2023）