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GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

Sangli Teng,Harry Zhang, David Jin,Ashkan Jasour,Maani Ghaffari,Luca Carlone

arXiv (Cornell University)（2024）

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关键词
State Estimation,Kalman Filters
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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