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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations Via Implicit Preference Learning

Jianxiong Li,Jinliang Zheng, Yinan Zheng,Liyuan Mao,Xiao Hu,Sijie Cheng,Haoyi Niu,Jihao Liu,Yu Liu,Jingjing Liu,Ya-Qin Zhang,Xianyuan Zhan

ICML（2024）

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关键词

Multimodal Interaction,Reinforcement Learning

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

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