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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation Via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

Ruijie Zheng,Yongyuan Liang,Xiyao Wang,Shuang Ma,Hal Daumé,Huazhe Xu,John Langford,Praveen Palanisamy, Kalyan Basu,Furong Huang

ICML（2024）

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