谷歌浏览器插件
订阅小程序
在清言上使用
VIPCreated with Sketch.

Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot Via Embedded Mechanics Properties

Yuanxi Zhang,Xuechao Chen,Fei Meng,Zhangguo Yu, Yidong Du,Junyao Gao,Qiang Huang

JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING（2024）

引用 0|浏览24
暂无评分
关键词
Bipedal robot,Reinforcement learning,Sim-to-real,Mechanics properties
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要