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基于因子图的GNSS/LiDAR外参在线估计方法

JI Bowen,Lü Pin,LAI Jizhou,FANG Wei, ZHENG Guoqing

Transducer and Microsystem Technologies（2023）

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关键词
LiDAR,map construction,online calibration,factor graph optimization
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样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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