考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法
China Mechanical Engineering（2023）
摘要
车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法.基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别.利用轮胎转毂试验台进行试验,得到载荷、车速、胎压和轮胎下沉量的数据,拟合了载荷、车速、胎压与轮胎下沉量的关系表达式.利用坡度识别,通过车辆质量和质心位置的估计,计算四轮独立载荷,修正相应的轮速脉冲.试验结果表明:没有载荷修正的胎压计算值存在 20%的稳定误差和大幅度波动;加入载荷修正,虽有一定的迟滞性和波动,但会很快收敛到真实值,稳定误差在 5%以内,解决了因载荷变化导致胎压估算不准确的问题.
更多关键词
tire load transfer,composite tire pressure monitoring,dual unscented Kalman filte-ring(Dual-UKF),tire hub test bench
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