GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration with Geometric Transformer

Qiang Zheng,Han‐Qing Yu,Changjian Wang, Yinglu Guo,Yuxing Peng,Slobodan Ilić,Dewen Hu,Kai Xu

arXiv (Cornell University)（2023）

引用 1|浏览24

暂无评分

关键词

robust point cloud registration,geometric

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要