Impulse-Driven Traveling Capsule Endoscope

Chihiro Katsuta, Toshio Ito, Shuta Murakami,Hiroshi Ohtake,Kaoru Karasawa,Akane Tanaka, Toshihiro Kimura,Hiromu Kutsumi

Mechanisms and machine science（2023）

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traveling capsule endoscope,impulse-driven

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