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MarTERA UNDINA project: a multi-modal communication and network-aided positioning system for marine robotics and benthic stations

Béatrice Tomasi, Marie B. Holstad, Ingvar Henne, Bård Henriksen,Pierre-Jean Bouvet,Antony Pottier,John H. Mulholland,Martin Ludvigsen, Antonio Vasilijević,Oleksiy Kebkal, К.Г. Кебкал, J. Blandin, Pierre Budan

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)（2022）

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关键词
marine robotics,positioning system,benthic stations,multi-modal,network-aided
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