PENGUJIAN SENSOR HMC5883L UNTUK PURWARUPA ROBOT BERODA

Salah satu hal penting dalam sistem kendali di dalam purwarupa robot beroda adalah sistem navigasi. Pengujian sensor magnetormeter HMC5883L dilakukan untuk mengetahui kemampuan sensor tersebut ketika digunakan sebagai salah satu bagian navigasi pada purwarupa robot beroda. Pengujian dilakukan dengan membaca hasil keluaran sensor tersebut dengan menggunakan mikrokontroler yang telah diprogram. Dari hasil pengujian awal tersebut, sensor kompas lalu diaplikasikan pada purwarupa robot beroda. Robot diprogram untuk melakukan kalibrasi, dan setelah kalibrasi dilanjutkan dengan menggerakkan robot ke arah utara. Posisi hadap robot lalu dibandingkan dengan aplikasi kompas yang terdapat pada telepon genggam. Berdasarakan hasil percobaan tersebut, disimpulkan bahwa sensor magnetometer HMC5883L dapat digunakan dalam purwarupa robot beroda.