Automatisierte Erzeugung von Modellen und Beobachtern für physikalisch vernetzte Systeme

Zusammenfassung Diese Arbeit befasst sich mit der Automatisierung der physikorientierten Modellbildung und des darauf basierenden Beobachterentwurfs. Hierzu werden Port-Hamiltonsche Methoden entwickelt, die erstmals eine durchgängige Automatisierung der Modellbildung und des Beobachterentwurfs für eine große Klasse physikalisch vernetzter Systeme ermöglichen.