Control Longitudinal Para Vuelo Autónomo De Aviones Basado En El Algoritmo Proporcional, Integral, Derivativo (Pid)

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automatico longitudinal para un modelo completo de avion basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avion, se disenaron dos sistemas de control: uno comanda la entrada de control deflexion de la columna de propulsion y otro comanda la deflexion del elevador. Se ha implementado el sistema de control propuesto en el simulador de vuelo Excalibur, desarrollado por los autores, y se aplican los controles PID a un modelo de avion Cessna 172 completo, con 6-grados de libertad (6-DOF). El correcto funcionamiento del piloto automatico desarrollado se prueba aqui en una maniobra de vuelo autonomo: ascenso a una altitud preestablecida a velocidad constante. Se muestran los resultados obtenidos mediante la simulacion de la maniobra, y se verifica el correcto funcionamiento del piloto automatico propuesto. Finalmente, se comparan los resultados obtenidos con otra tecnica de control, aquella denominada Model Predictive Control (MPC).