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6IMPOSE: Bridging the Reality Gap in 6D Pose Estimation for Robotic Grasping

Hongpeng Cao, Lukas Dirnberger,Daniele Bernardini,Cristina Piazza,Marco Caccamo

arXiv (Cornell University)（2022）

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关键词
6D pose estimation,RGBD image,synthetic data,robotic grasping,Sim2real
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