基于奇异摄动模型的风能转换系统H∞容错保性能控制
Acta Energiae Solaris Sinica（2023）
摘要
在风能转换过程中,针对执行器故障、容错控制成本高等问题,设计了H∞最优容错保性能控制器,并基于PI观测器进行了故障诊断.首先,将风电系统中存在的时滞、参数不确定、执行器故障等问题用奇异摄动LPV模型表达;然后,设计PI观测器进行执行器故障重构,并在 H∞性能指标和成本性能指标双重约束下,进行凸优化计算,得到最优容错保性能控制律.仿真表明,低风速时,控制器能有效跟踪最优风轮转速,实现最大风能捕获.
更多关键词
wind power,singularly perturbed systems,fault tolerance,robustness,guaranteed cost control
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