协同式脊柱手术机器人优势应用场景综述
The Journal of Cervicodynia And Lumbodynia（2023）
Abstract
继循证医学、转化医学之后,学者们积极推动了精准医学理念的发展.近年来,随着人工智能、计算机图像导航、机器人控制等学科的交叉融合,骨科手术机器人的研究日趋成熟,目前已成为脊柱外科高风险、高难度手术及微创手术的核心智能产品,为国家专项计划支持推广的医疗装备.研究表明,经手术机器人辅助下的穿刺、通道建立及置钉等操作,显著地提升了操作的精准性,减少了手术二次创伤,降低了术中神经损伤的风险,对脊柱外科的发展具有里程碑式的意义.本文通过检索国内外脊柱手术机器人相关文献报道,对其具有明显应用优势的相关术式进行了介绍,并分析其不足之处的原因及对应策略.
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