谷歌浏览器插件
订阅小程序
在清言上使用

Spline-Based Minimum-Curvature Trajectory Optimization for Autonomous Racing

arXiv (Cornell University)(2023)

引用 0|浏览34
暂无评分
关键词
Optimal Motion Planning,Trajectory Prediction,Tire-Road Friction Estimation,Path Tracking,Probabilistic Roadmaps
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树,研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要