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下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响

LI Jingze,XING Jingsong, LYU Fuxian,LIU Fuqian,DUAN Haoyang

Chinese Journal of Robotic Surgery（2023）

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关键词
Rehabilitation robot,Stroke,Hemiplegia,Lower limb,Walking function
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