大型风电机组输出功率与塔架载荷自抗扰控制

风电机组运行在额定风速以上区域时,为保持输出功率稳定,降低塔架载荷,提出线性自抗扰变桨控制器.首先,基于自抗扰控制理论和风电机组动力学方程,建立离散线性状态误差反馈控制律及线性扩张状态观测器数学模型.其次,分别设计转速与塔架阻尼控制回路,并在Matlab中搭建变桨控制器模型;通过总扰动的整体辨识及补偿,改善机组控制性能.最后,利用高保真度风电机组模型在阶跃风、极端阵风、湍流风工况下仿真验证控制器性能.结果表明,该控制器在稳定功率输出的同时能进一步降低塔架载荷.