高炉料面成像工业内窥镜的视场覆盖增强方法

高炉料面形状信息对调节布料操作具有重要参考作用.针对目前工业内窥镜对高炉料面成像视场覆盖范围较小的问题,提出了一种新的视场覆盖增强方法.首先,基于坐标系变换建立工业内窥镜的感知模型,定量刻画工业内窥镜参数与感知区域面积之间的关系;然后,在感知模型的基础上提出料面成像区域面积的计算方法,并提出基于粒子群优化算法优化感知方向的视场覆盖增强策略,实现最大面积的料面区域感知.最后,的实验和应用结果表明,提出的方法可有效提高视场覆盖的料面面积,具有很好的应用价值.